为完结快速出产，增产增效，以TRIO高端运动控制+埃斯顿高性能伺服系统+埃斯顿机器人为核心，打造出国内外通用的自动化机器人折叠口罩机出产线，为口罩出产工厂供给无人化口罩出产线。
　　在平面口罩机工艺上，选用EtherCAT总线计划，方位控制精准，比较传统PLC脉冲更高效，精度更高。热封精度过失在0.5mm，焊耳带精度过失在1mm。EM3A高动态伺服电机满意口罩量产对速度的要求，埃斯顿全自动N95折叠口罩机出产线运用翠欧优化的凸轮曲线，优化追剪工艺算法，使运动参数调整愈加便当，在前进速度的同时还可有用下降机器设备的振动。
　　这套筹划下的防霾呼吸阀面罩机移动健身平衡、额定输出高，且具备有微秒级的定位捉取胆识，跟标误差最高。专门用追剪技艺技术功能表块也可以自然规划区技艺技术主要参数、移动健身申请这类卡种曲线提额，完本一健换模的产线挠性设置成。生产N95拆卸立体空间式防霾呼吸阀面罩额定输出能够达到60pic/m生产似的水平防霾呼吸阀面罩能够达到120pic/m。

　　在智力化各方面备选自主性研发团队的深度1读书視覺操控器-麒麟神兽IV700，并通过指定的光电方案，结束高计算精度的残留物和标淮在测量，既免除人工处理控制，又制止了被人故意方面导致的误检。汇川加进了視覺测量相对于高符合要求的公共场合有长定优点，也是种标新立异。
　　禾川密集策划节构，为了确保生产加工耗油率
　　禾川在猪疫爆发后，充分地组合身的各个企业新技能特色，主动性陆续参与到一场抗御猪疫的活跃中，开始棉布口罩机盛产的设备系统智能化以及自动化筹划的规划设计与运用。争对猪疫应急处置，禾川提交了EtherCAT 稳定以太网筹划。
　　灵活综合运用中小型体育运转设定器，十分满意32轴稳定以太网EtherCAT数据同步设定，承受插补、追剪、飞剪等无缺体育运转设定作用。照应交流伺服交流电动机变频器器，2.5KHz照应频宽保证 机飞速锁定系统的标志位，小型PI调测，省去筹划好交流电动机机房间。禾川变频器器筹划好开发计划紧促，超短交流电动机不占房间，利于机。座向设定导航定位功能稳定，耐用高，愿因率低。高照应导航定位功能提高防尘口罩双耳带对接焊可靠性强，精密度。灵活综合运用EtherCAT多轴接入，同比度省去配线与愿因自查的时候，保证 出产地工率，省去工时。